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為實(shí)現(xiàn)MWCNT操作運(yùn)動(dòng)過(guò)程 的視覺(jué)顯示,本文建立了MWCNT的動(dòng)力學(xué)模型,據(jù)此可推導(dǎo)出推動(dòng)MWCNT所需施加力的大小,并根據(jù)探針的實(shí)際受力判斷其能否運(yùn)動(dòng);同時(shí)還建立了 MWCNT的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,根據(jù)探針的實(shí)際位置可獲得探針操作下MWCNT的新位置與姿態(tài),并借助虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)對(duì)視覺(jué)界面進(jìn)行實(shí)時(shí)更新,實(shí)現(xiàn)了MWCNT運(yùn) 動(dòng)過(guò)程的實(shí)時(shí)視覺(jué)顯示?；谏鲜鲆曈X(jué)顯示,操作者可在線控制探針的作用位置與運(yùn)動(dòng)軌跡、以及施加在探針上作用力的大小與方向,實(shí)現(xiàn)對(duì)MWCNT操作過(guò)程及 結(jié)果的在線控制。MWCNT的操作實(shí)驗(yàn)初步驗(yàn)證了該模型的有效性。