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為實現(xiàn)MWCNT操作運動過程 的視覺顯示,本文建立了MWCNT的動力學(xué)模型,據(jù)此可推導(dǎo)出推動MWCNT所需施加力的大小,并根據(jù)探針的實際受力判斷其能否運動;同時還建立了 MWCNT的運動學(xué)模型,根據(jù)探針的實際位置可獲得探針操作下MWCNT的新位置與姿態(tài),并借助虛擬現(xiàn)實技術(shù)對視覺界面進行實時更新,實現(xiàn)了MWCNT運 動過程的實時視覺顯示?；谏鲜鲆曈X顯示,操作者可在線控制探針的作用位置與運動軌跡、以及施加在探針上作用力的大小與方向,實現(xiàn)對MWCNT操作過程及 結(jié)果的在線控制。MWCNT的操作實驗初步驗證了該模型的有效性。