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?由于缺乏實時的傳感器信息反饋，導(dǎo)致傳統(tǒng)的基于原子力顯微鏡的納米操作盲目，操作效率和成功率都非常低。為了克服這一問題，設(shè)計和實現(xiàn)了一種具有實時視覺和三維觸覺反饋的納米操作系統(tǒng)。當利用該系統(tǒng)進行納米操作時，操作者不但可以實時感受到探針與被操作物體間的相互作用力，還可以在3D增強現(xiàn)實圖像界面中觀察到納米操作場景的變化，并可以在線控制探針的三維運動。這種交互式的操作系統(tǒng)使得納米操作變得容易可行。納米刻畫實驗和多壁碳納米管的推動賓驗驗證了該系統(tǒng)的有效性和高效率。